Robert Walter Stewart (Bolton, 29 febbraio 1812 – Livorno, 23 ottobre 1887) è stato un pastore protestante scozzese, che ha vissuto a lungo in Italia, dove era noto con il nome di Roberto Gualtiero Stewart. Fu una delle figure di primo piano del protestantesimo italiano
Nel giugno 1845 divenne pastore di Livorno. Nel contempo iniziò a interessarsi alla causa valdese. Tra la fine del 1853 e l'inizio del 1854 viaggiò in Medio Oriente, visitando la Palestina e approfondendo le conoscenze necessarie per la stesura di un commento ai Vangeli, che suscitò notevole interesse nella comunità evangelica italiana.
Fu tra i promotori del trasferimento della facoltà valdese di Teologia a Firenze; per realizzarne la sede acquistò il palazzo Ricasoli-Salviati, in via de' Serragli, dove si trasferì anche la casa editrice Claudiana. Alla sua morte fu inumato nel nuovo cimitero degli inglesi di Livorno.
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